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维修工艺 OPC通信 证书配置 换向角 电机堵转 机械卡死 物理排查 长电缆 A6伺服 Σ-7系列 A.050 数据复位 总线周期 E-004 振荡 微分增益 脉冲丢失 步科伺服 位置误差 低频过流 输入缺相 FX5U 无波形 基址修正 H5U 伺服通信 通信乱码 通讯中断 硬件流控 COM口 USS协议 参数修复 工控维修 循环时间 总线负载 手柄 水晶头 网线 光耦隔离 硬件改造 步科HMI 节点ID 映射修复 版本更新 网络断线 映射表 校验和 ASCII模式 台达变频器 LRC计算