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直驱电机（DDR）相比传统“电机+减速机”结构在定位精度与机械刚性上的优势与挑战

2026-03-21 19:16:50

直驱电机（Direct Drive Rotary，DDR）是一种将转子直接耦合到负载轴上的永磁同步电机，无需中间传动环节。它在高精度定位系统中正逐步替代传统“伺服电机+减速机”组合结构。以下从定位精度、机械刚性两个核心维度，对比分析其优势与挑战，并提供可落地的选型与调试建议。一、定位精度：消除传动

直驱电机定位精度机械刚性

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PT100三线制接法：如何利用第三根线消除导线电阻带来的温度测量误差

2026-03-20 23:55:16

PT100是工业中最常用的铂热电阻温度传感器，其阻值随温度呈近似线性变化，在0℃时标称电阻为100 Ω，每升高1℃约增加0.385 Ω（即α = 0.00385 ℃⁻¹）。但实际测量中，连接导线本身存在电阻（通常为0.5–5 Ω/根，随长度和线径变化），若采用两线制接法，导线电阻会直接叠加到PT10

PT100 三线制温度测量

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