智能驾驶（Autonomous Driving）

一句话理解

会自己开的车——从“高速领航”到“城区智驾”，AI 把路况变成模型输入，方向盘逐渐从“人主导”变成“人监督”。

定义

智能驾驶指用 AI 感知环境、规划路径、控制车辆的技术，分级从 L2（辅助驾驶，人负责）到 L4（特定区域全无人）。当前量产主流是 L2 加增强型辅助驾驶，城区领航能力是各家竞争焦点。

你会在哪遇到它

新车发布会的“全国都能开”；高速上的车道保持与自动变道；试点城市的无人驾驶出租车。

背后的原理

技术趋势是端到端：传感器数据（摄像头、激光雷达）直接输入神经网络，输出行驶轨迹与控制，替代过去感知、预测、规划分模块的管线。训练依赖海量人类驾驶数据与仿真场景。边界要清楚：L2 的法律责任人始终是驾驶员——系统会因施工路段、异形障碍物、恶劣天气而出错，手扶方向盘、眼看路况是使用前提，不是形式主义。

和相近概念的区别

1 与人形机器人：同为具身智能，一个在结构化道路、一个在开放环境，智驾落地更早。 2 与纯软件 AI：智驾的错误代价是物理级的，安全冗余与验证标准完全不同。 3 与 L4 无人驾驶：L2 是“人监督机器”，L4 是“机器负责、人当乘客”，商业与法规形态都不同。

常见误区

1 名字带“自动驾驶”就能撒手——L2 辅助驾驶的事故责任归驾驶员，宣传词不等于法律状态。 2 传感器越贵越安全——纯视觉与多传感器融合两条路线长期争论，没有简单答案。 3 座舱数据随便传——车内外数据涉及个人隐私与测绘合规，属于强监管领域。