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RoboWare 共 2 篇文章

KEBA RoboWare软件示教器与控制器通信中断的急停回路软件屏蔽测试

2026-03-16 10:32:52

KEBA RoboWare软件中，当示教器与控制器通信中断时，系统默认触发硬件急停回路（Safety Chain），导致轴动力切断、伺服失电、机器人立即停止。该机制保障人身与设备安全，但对调试、远程维护或弱网络环境下的测试场景造成干扰——例如在验证通信冗余方案、模拟PLC主站切换、或进行CANope

KEBA 机器人急停

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KEBA RoboWare软件示教器与控制器通信中断的急停回路通断测试

2026-03-15 14:44:33

KEBA RoboWare软件示教器与控制器通信中断时，急停回路必须保持物理独立、强制断开、无延迟响应——这是ISO 13850和IEC 62061对B类及以上安全等级的硬性要求。通信中断本身不等于安全失效，但若急停回路依赖通信信号（如“软急停”）或受其干扰，则整机丧失基本防护能力。本指南仅聚焦一个

急停测试通信中断安全回路

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