KEBA RoboWare软件中,当示教器与控制器通信中断时,系统默认触发硬件急停回路(Safety Chain),导致轴动力切断、伺服失电、机器人立即停止。该机制保障人身与设备安
KEBA RoboWare软件示教器与控制器通信中断时,急停回路必须保持物理独立、强制断开、无延迟响应——这是ISO 13850和IEC 62061对B类及以上安全等级的硬性要求。