标签: KEBA - 文档 - 找工具啦

KEBA 共 2 篇文章

KEBA KeTop手柄与控制器EtherCAT通信中断的网线水晶头重做

2026-03-14 01:55:09

工业自动化现场中，KEBA KeTop 系列手柄作为核心的人机交互设备，其通信稳定性直接决定了生产线的运行效率。当系统出现“Handheld not found”（找不到手柄）或 EtherCAT 状态指示灯异常闪烁时，物理链路层的故障往往是首要排查对象。网线水晶头的老化、氧化或压接不良，是导致此类

KEBA 手柄通信中断

0 0

KEBA伺服驱动器报E-004“速度环振荡”的微分增益降低处理

2026-03-13 09:04:16

KEBA伺服驱动器报错 E004 提示“速度环振荡”，这通常意味着伺服系统的控制回路出现了不稳定的正反馈，导致电机在运行过程中产生剧烈的抖动或啸叫。在自动化设备调试与维护中，这是一个典型的由于增益参数设置不当引发的问题。处理此故障的核心在于理解PID控制原理，并通过精准降低微分增益（D增益）或调整相

KEBA 伺服驱动 E-004

5 0