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KEBA RoboWare软件示教器与控制器通信中断时，急停回路必须保持物理独立、强制断开、无延迟响应——这是ISO 13850和IEC 62061对B类及以上安全等级的硬性要求。

# 急停测试 # 通信中断 # 安全回路

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