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IO契约 ① 语义命名 ① STATIC变量 ① 工业标准 ① 输出参数 ① 数据记忆 ① VAR_STATIC ① FB ① FC ① 数组应用 ① 产线切换 ① 数据排序 ① 最大值查找 ① 滑动平均 ① PLC抗干扰 ① 限幅算法 ① MIN函数 ① MAX函数 ① 数值处理 ① MES通信 ① 条码扫描 ① 指针寻址 ① 动态数据 ① TYPE定义 ① 多实例 ① 批量初始化 ① 数据清零 ① 浮点陷阱 ① 数值精度 ① 比较误区 ① 自动化故障 ① 四舍五入 ① 截断处理 ① 误差控制 ① 浮点整数 ① 舍入规则 ① GOTO危害 ① 结构化编程 ① 代码可维护 ① 自动化规范 ① 安全互锁 ① 逻辑优化 ① 紧急停止 ① IF-ELSIF ① 优先级控制 ① 硬件急停 ① 多重循环 ① WHILE ① REPEAT_UNTIL ① 看门狗防护 ①