当你在贝加莱(B&R)Automation Studio 中编译 X20 系列 PLC 项目时,遇到错误提示: Watchdog time is smaller than task
贝加莱(B&R)Powerlink实时以太网通信以其高实时性和确定性著称,但在实际应用中,X20 PLC与ACOPOS驱动器协同工作时,常因循环时间配置不当或网络负载过高导致通信丢