工业机器人TCP标定的实操步骤 一、什么是TCP标定 TCP(Tool Center Point)即工具中心点,是机器人末端执行器上的工作基准点。在实际生产中,喷枪头、抓手中心、焊
机器人工具坐标系的标定方法 一、核心概念:什么是工具坐标系 工业机器人出厂时自带一个基坐标系(固定在机器人底座),但末端安装的抓手、焊枪、打磨头等工具,其工作点(TCP,Tool