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PDO
共 1 篇文章
英威腾IVC5 PLC CANopen PDO映射长度超过8字节的拆分策略
2026-03-16 05:26:51
英威腾IVC5系列PLC支持CANopen通信协议，其PDO（Process Data Object）映射功能用于将本地I/O或寄存器变量高效、实时地同步至CAN总线。但CANopen标准规定：单个TPDO或RPDO的SDO数据段（即实际传输的有效载荷）最大长度为8字节（即64位）。当用户需映射超过
CANopen
PLC
IVC5
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