Modbus TCP协议建立在TCP/IP网络之上，相较于传统的Modbus RTU，它去除了复杂的CRC校验，增加了一个标准的7字节MBAP报头。解析这个报头是进行Modbus
ST通信协议本身并不存在——这是一个常见误解。工业现场常被误称为“ST协议”的，实际是 Modbus/TCP 在施耐德（Schneider Electric）EcoStruxure
