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ST扫描周期优化：避免在ST主循环中执行耗时操作的方法
2026-03-18 19:57:36
ST（Structured Text）是IEC 611313标准中定义的高级文本编程语言，广泛用于PLC（可编程逻辑控制器）的电气自动化系统开发。在实际工程中，将耗时操作嵌入ST主循环（MainPRG 或 CYCLIC）会导致扫描周期（Scan Cycle）严重延长，进而引发I/O响应延迟、运动控制
PLC编程
扫描周期
ST语言
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