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矩阵计算中，正交化和分解是绕不开的操作。GramSchmidt正交化（简称GS）和QR分解都能把一组向量变成正交向量组，但QR分解几乎总是更优选择。这篇文章用大白话解释：为什么GS

# 数值稳定性 # QR分解 # Gram-Schmidt

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