英威腾IVC5系列PLC支持CANopen通信协议,其PDO(Process Data Object)映射功能用于将本地I/O或寄存器变量高效、实时地同步至CAN总线。但CANop
施耐德M241 PLC在启用CANopen主站功能时,若频繁出现 NVM Error 报警(通常伴随状态字 Status Word = 0x8000 或诊断缓冲区提示“Nonvol
英威腾IVC5 PLC与伺服CANopen通信中,当PDO(Process Data Object)映射对象总长度超过8字节时,必须进行合法拆分。CANopen协议规定:单个PDO