贝加莱(B&R)Automation Studio 中,Powerlink 通信周期与 PLC 任务周期不同步是现场调试阶段高频出现的运行异常根源。该问题不触发编译错误,但会导致
在贝加莱(B&R)Automation Studio中,编译项目时出现错误提示: "Watchdog time is less than task cycle time" 即“看门