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温度控制系统中，微分作用（D项）常被关闭，或必须在微分前对测量信号施加低通滤波——这不是经验主义的妥协，而是由微分运算的数学本质与传感器噪声特性共同决定的必然选择。一、微分项的数

# 微分噪声 # 温度控制 # PID调节

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