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编码器零位脉冲的捕获与校准

2026-03-24 13:15:27

编码器的零位脉冲（通常标记为 Z 相或 Index 信号）是旋转编码器每旋转一周产生的唯一脉冲信号。在伺服控制、数控机床及自动化生产线中，该信号是建立绝对位置参考点、修正累积误差的关键依据。准确捕获并校准该信号，直接决定了运动控制系统的定位精度与稳定性。一、硬件接线与信号基础在执行捕获操作前，

编码器零位脉冲脉冲捕获

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PLC高速计数器的比较中断功能

2026-03-24 06:09:52

比较中断是PLC高速计数器中最实用的功能之一，能让设备在特定计数值自动触发动作，无需主程序轮询。本文从原理到实操，手把手教你配置与调试。一、核心原理：比较中断是什么普通计数只记录脉冲数量，程序需要不断读取当前值再判断。比较中断则让计数器自己监控自己——当当前值等于预设的比较值时，硬件自动触发中断

PLC技术高速计数比较中断

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脉冲捕捉功能：如何捕捉宽度小于扫描周期的窄脉冲信号

2026-03-20 21:51:46

脉冲捕捉功能是工业自动化系统中处理高速数字信号的关键能力，尤其在电机编码器反馈、流量计脉冲输出、安全光幕响应、高速计数等场景中，常需捕获宽度远小于PLC扫描周期（典型值为1–10 ms）的窄脉冲——例如宽度仅几十微秒（μs）甚至几微秒的单次脉冲。若仅依赖常规输入映像区扫描，此类脉冲极大概率被完全遗漏

脉冲捕捉窄脉冲硬件锁存

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高速脉冲计数：编码器频率超过PLC扫描周期时如何使用高速计数器(HSC)

2026-03-20 21:41:46

高速脉冲计数的核心矛盾，是编码器输出的高频脉冲与PLC常规扫描机制之间的速度 mismatch：当编码器每秒发出数万甚至数十万个脉冲，而PLC主程序扫描周期为10 ms（即每秒最多执行100次），若仍用普通输入点+定时器或上升沿指令统计，99%以上的脉冲将被漏掉——这不是精度问题，而是根本性丢失。

高速计数编码器 PLC

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梯形图高速计数器方向信号抖动导致的计数误差软件滤波

2026-03-18 03:33:40

梯形图编程中，高速计数器（HSC）方向信号（DIR）因机械振动、接线松动或光电开关/编码器输出毛刺，常出现毫秒级抖动。这种抖动在PLC扫描周期内被反复采样，导致方向逻辑误判——例如本应单次正向脉冲+1，却因DIR在脉冲上升沿前后跳变而被识别为“先反向再正向”，最终计数值偏离真实值±1甚至更多。该问题

高速计数方向抖动软件滤波

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高速计数 共 5 篇文章

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