高速定位后的位置偏移是伺服系统应用中最为棘手的动态问题之一,直接影响了机械加工精度和生产效率。该问题通常表现为电机在高速停止后,实际位置与指令位置存在微小偏差,或者出现持续的微小震
伺服系统在高速定位过程中,常常出现定位完成瞬间位置偏差过大、电机震动或无法稳定停止的现象,这通常被称为“超调”。这种现象不仅影响加工精度,严重时还会触发伺服报警甚至损坏机械结构。解