编码器Z相信号的一圈脉冲捕获 增量式编码器通过A、B两相正交脉冲输出位置信息，而Z相（Index或Zero Mark）信号作为每转一圈仅出现一次的零位参考点，是实现绝对位置校准和消
编码器零位偏移的重新校准步骤 当伺服电机或主轴电机在拆装、更换编码器电池或受到强烈机械冲击后，常会出现零位漂移。这会导致电机无法准确对齐机械零点，从而引发定位误差或报错。以下步骤用
