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闭环控制
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ST PID控制算法：PID_Compact在ST中的背景数据块调用
2026-03-18 13:29:04
ST PID控制算法：PIDCompact在ST中的背景数据块调用，本质是将西门子S71200/1500系列PLC中预封装的PID功能块与结构化文本（Structured Text，ST）编程语言深度结合，实现高可靠、可复用、易维护的过程控制逻辑。该方案不依赖图形化FB调用，而是通过显式声明背景数据
PID控制
ST编程
背景数据块
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