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ST语言结构体成员对齐方式不一致导致的通信数据错位

2026-03-17 14:51:08

在工业自动化系统中，使用IEC 611313标准的ST（Structured Text）语言编写PLC程序时，结构体（STRUCT）是组织通信数据最常用的方式。当PLC与上位机（如SCADA、MES或HMI）、边缘网关或另一台PLC通过Modbus TCP、S7协议、OPC UA二进制传输或自定义T

ST语言结构体内存对齐

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