PLC模拟量PID输出的限幅处理 在工业自动化控制系统中，PID回路计算出的输出值是一个理论上无限延续的浮点数。然而，实际的物理执行机构（如调节阀、变频器）存在物理行程限制。如果P
PID控制器在工业自动化系统中广泛用于温度、压力、流量、液位等过程变量的闭环控制。其输出值直接驱动执行机构（如电动调节阀、变频器、加热器功率模块），若输出超出执行器物理能力范围，不
