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软件滤波共 2 篇文章

梯形图高速计数器方向信号抖动导致的计数误差软件滤波

2026-03-18 03:33:40

梯形图编程中，高速计数器（HSC）方向信号（DIR）因机械振动、接线松动或光电开关/编码器输出毛刺，常出现毫秒级抖动。这种抖动在PLC扫描周期内被反复采样，导致方向逻辑误判——例如本应单次正向脉冲+1，却因DIR在脉冲上升沿前后跳变而被识别为“先反向再正向”，最终计数值偏离真实值±1甚至更多。该问题

高速计数方向抖动软件滤波

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固高GTS运动控制器脉冲输出受干扰的软件滤波时间常数设置

2026-03-16 03:27:32

固高GTS运动控制器在脉冲输出（如控制步进或伺服驱动器）过程中，若出现定位偏差、丢脉冲、速度抖动、原点丢失等现象，常见原因之一是脉冲信号受电气噪声干扰，导致上位机或驱动器误判上升沿/下降沿。GTS系列控制器（如GTS400PV、GTS800SV等）内置可编程硬件滤波器，用于抑制输入端（如编码器A/B

运动控制脉冲干扰软件滤波

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