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伺服控制模式切换的缓冲处理伺服系统在位置、速度、转矩三种基本控制模式之间切换时，若直接突变指令，机械结构会因惯性遭受剧烈冲击，导致设备损坏或精度丧失。缓冲处理的核心在于通过算法平

# 伺服控制 # 模式切换 # 缓冲处理

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