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步进电机在开环控制系统中因其定位精准、成本低廉而广泛应用，但在负载突变（如突然加速、急停或外部撞击）时极易发生“失步”或“过冲”现象。其核心根源往往在于电机转子惯量与负载惯量不匹配

# 步进电机 # 惯量匹配 # 失步

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