凸轮曲线的多项式插值方法 凸轮曲线是电气自动化中运动控制的核心，直接决定机械臂、传送带或加工头的运动平滑度。多项式插值法通过数学公式构建位置、速度和加速度连续的轨迹，能有效消除机械
运动控制器的直线插补参数设置 直线插补是运动控制系统中最基础的功能，它控制机械轴以指定的速度从当前点移动到目标点，轨迹为一条直线。正确设置参数是保证设备运行平稳、定位精准的前提。
