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伺服电机驱动器显示 ALM001 报警，通常意味着“编码器通信中断”。这个故障会直接导致电机停转，是自动化设备中常见的紧急停机报警。解决它需要系统性地排查，从最简单的连接问题到复杂

# 伺服电机 # 驱动器故障 # 编码器通信

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