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工具坐标系负载参数的设定

2026-03-24 10:19:50

工具坐标系负载参数的设定一、核心概念速览工具坐标系（Tool Coordinate System）是工业机器人运动控制的核心参考系，决定了机器人末端执行器的位置和姿态描述方式。负载参数（Payload Data）则描述末端工具的质量、重心位置及惯性张量，直接影响机器人动力学计算、路径规划和运动稳

工业机器人工具坐标系负载参数

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