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Codesys的PID功能块参数自整定在工业自动化控制领域，PID控制器是最常用的闭环控制算法。然而，PID参数的整定一直是一个技术难点，传统的手动整定方法不仅耗时，还需要丰富的

# Codesys # PID控制 # 参数整定

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