自动化 共 47 篇文章

CI/CD 流程：构建、测试、部署

2026-04-10 08:16:52

CI/CD 流程：构建、测试、部署 CI/CD（持续集成/持续部署）的核心在于将繁琐的人工操作转化为自动化的脚本执行。通过标准化的流程，开发者提交代码后，系统自动完成一系列检查和发布工作。以下是基于通用 Web 项目（以 Node.js 为例）的实操指南。 第一阶段：持续集成与构建 构建阶段的目标是

CI/CD 持续集成 自动化

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CI/CD 基础：GitHub Actions 配置

2026-04-06 14:54:48

CI/CD 基础：GitHub Actions 配置 GitHub Actions 是 GitHub 提供的自动化平台，能够将代码的构建、测试和部署过程自动化。通过配置 YAML 文件，开发者可以定义工作流，实现持续集成（CI）和持续部署（CD）。 核心概念解析 在编写配置文件前，需理解三个核心概念

GitHub CI/CD 持续集成

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PowerShell 管道操作：| 运算符

2026-04-06 10:13:52

PowerShell 管道操作： 运算符 管道是 PowerShell 中最强大、最常用的特性之一。它允许你将一个命令的输出作为另一个命令的输入，像流水线一样高效处理数据。掌握管道操作，能让你的 PowerShell 脚本简洁而强大。 理解管道的基本原理 在传统的命令提示符中，管道传递的是文本；而

PowerShell管道 运算符 脚本教程

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Shell 脚本数组：@() 数组与索引

2026-04-06 04:07:59

Shell 脚本数组：@ 数组与索引 Shell 脚本编程中，数组是一个极其强大但常被忽视的工具。掌握数组的用法，能让你的脚本从"单行命令"进化成"自动化利器"。本文将深入讲解 Bash 中 @ 数组的创建、索引机制以及常用操作手法。 一、认识 Shell 数组 在 Bash 中，数组是一组按顺序排

Shell脚本 Bash数组 索引

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龙虾 OpenClaw 如何与公司的代码仓库联动：自动PR合并

2026-04-01 21:26:29

龙虾 OpenClaw 如何与公司的代码仓库联动：自动PR合并 在日常开发工作中，频繁的手动合并 Pull Request（PR）不仅枯燥，还容易因为人为疏忽导致代码冲突或构建失败。利用 OpenClaw 强大的自动化与脚本执行能力，我们可以构建一套全自动化的 PR 审查与合并流程。OpenClaw

OpenClaw 自动化 PR合并

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龙虾 OpenClaw 工具调用机制：AI如何操控你的电脑

2026-04-01 20:47:41

OpenClaw是一个通过JSON协议连接AI与本地操作系统的中间件。本指南详细介绍了工具Schema定义、数据流转机制、并行调用策略及错误处理，帮助读者实现AI对本地电脑的安全操控。

AI 技术教程 工具调用

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龙虾 OpenClaw 自动发邮件：批量通知不求人

2026-04-01 16:53:04

本文介绍了如何使用 OpenClaw 工具通过简单的配置实现邮件批量自动发送。涵盖环境准备、SMTP配置、数据文件制作及脚本编写全流程，帮助用户高效完成批量通知任务。

自动化 办公效率 OpenClaw

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龙虾 OpenClaw 每日日报自动生成：多源数据聚合与模板填充

2026-03-31 22:31:51

龙虾 OpenClaw 每日日报自动生成：多源数据聚合与模板填充 一、准备工作 1. 安装 OpenClaw 下载 OpenClaw 的最新版本，前往其官方 GitHub 仓库或官网获取安装包。 解压 安装包到本地目录，例如： /home/user/OpenClaw 2. 安装依赖 OpenClaw

自动化 日报生成 OpenClaw

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PLC运动控制指令在直线插补中的应用

2026-03-28 03:22:11

PLC运动控制指令在直线插补中的应用 直线插补是数控系统中应用最广泛的一种轨迹插补方式，它能够在起点和终点之间生成一条直线轨迹，广泛应用于点胶机、切割机、焊接机等自动化设备。掌握PLC直线插补编程技术，对于电气自动化工程师而言是一项必备技能。 什么是直线插补 直线插补是指在给定起点和终点的坐标后，控

PLC运动控制 直线插补 插补算法

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4G网关的远程PLC程序下载

2026-03-27 21:51:15

4G网关的远程PLC程序下载 在工业现场设备分散、环境复杂的场景下，工程师经常面临一个难题：PLC（可编程逻辑控制器）程序需要更新或调试，但设备远在千里之外，现场又无人值守。4G网关的出现彻底解决了这一痛点——通过无线网络，工程师坐在办公室就能对远程PLC进行程序上传、下载和调试。本文将手把手教你如

4G网关 PLC 远程下载

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组态软件中的字符串处理函数

2026-03-26 22:49:24

组态软件中的字符串处理函数 组态软件是电气自动化系统中用于人机界面（HMI）和数据监控与采集（SCADA）的核心开发工具。在开发过程中，处理文本数据（即字符串）是一项常见且关键的任务。无论是格式化显示实时数据、解析来自设备的报文，还是构建动态的报警信息，都离不开高效的字符串操作。 本文将手把手教你掌

组态软件 字符串处理 函数

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趋势曲线的时间轴与量程设置

2026-03-25 22:31:34

趋势曲线的时间轴与量程设置 趋势曲线是电气自动化监控系统中观察数据变化最直观的工具。配置不当会导致波形挤压成一条线、数值超出显示范围或刷新速度过慢。通过精准设置时间轴（X轴）和量程（Y轴），可以确保操作员在第一时间捕捉到关键异常。 第一阶段：配置时间轴（X轴） 时间轴决定了数据在屏幕上的流动速度和可

趋势曲线 时间轴 量程设置

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博途程序的在线比较与合并功能

2026-03-25 22:16:13

博途程序的在线比较与合并功能 电气自动化工程师在日常调试和维护中，经常遇到电脑上的程序与PLC实际运行程序不一致的情况。通过博途（TIA Portal）的在线比较与合并功能，可以精准识别差异并将修改安全地传输到控制器。 建立在线连接 在进行比较之前，必须确保编程设备与PLC已建立稳定的通讯连接。 1

博途 PLC 在线比较

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编码器脉冲的倍频与分频处理

2026-03-25 16:52:00

编码器脉冲的倍频与分频处理 在电气自动化控制系统中，编码器作为核心的位置与速度传感器，其输出脉冲信号的处理方式直接决定了控制系统的精度与响应速度。为了匹配不同控制器的输入要求或提高测量分辨率，工程师通常需要对编码器脉冲进行倍频或分频处理。 一、 核心概念与处理逻辑 在动手操作之前，必须明确倍频与分频

编码器 倍频 分频

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PLC中模拟量标定的NORM_X指令

2026-03-25 14:35:00

PLC中模拟量标定的NORMX指令 在电气自动化控制系统中，PLC模拟量处理是核心环节之一。现场传感器（如压力、温度、流量变送器）传输过来的通常是连续变化的模拟信号，经过A/D转换后变成PLC内部的整数值。为了让这些数值具有实际的工程意义，或者为了方便后续的PID调节、百分比显示，我们需要对这些原始

PLC 模拟量 归一化

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光电开关在流水线计数中的应用调试

2026-03-25 13:32:27

光电开关在流水线计数中的应用调试 自动化产线中，利用光电开关进行物体计数是基础且关键的环节。只有保证信号稳定、逻辑严谨，才能避免计数值漂移或误计数。以下步骤涵盖了从硬件接线到软件滤波的完整调试流程。 一、 硬件安装与电气连接 正确的物理安装是稳定计数的基石。安装不当会导致信号抖动或检测不到物体。 1

光电 流水线 计数

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三菱PLC的SFC顺序功能图编程

2026-03-25 11:47:10

三菱PLC的SFC顺序功能图编程 SFC（Sequential Function Chart，顺序功能图）是一种专为顺序控制设计的图形化编程语言。相比于传统的梯形图，SFC将复杂的控制过程拆解为清晰的“步”和“转换条件”，极大降低了逻辑出错的风险，特别适合流水线、机械手等按步骤执行的自动化设备。 核

三菱PLC SFC编程 顺序控制

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搬运机器人抓手气缸的电磁阀控制

2026-03-25 06:45:58

搬运机器人抓手气缸的电磁阀控制 在自动化搬运系统中，抓手气缸的动作精准度直接决定了工件抓取的成败。电磁阀作为气缸的“心脏”，其控制线路接法与逻辑编程是电气调试中的核心环节。本指南将拆解从硬件接线到程序调试的全流程，确保抓手动作响应迅速、状态稳定。 一、 硬件选型与接线规范 搬运机器人抓手通常采用双作

电磁阀 气缸 抓手

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Profinet IO设备的命名与IP分配

2026-03-25 05:00:15

Profinet IO设备的命名与IP分配 Profinet IO设备在接入网络并与控制器建立通信之前，必须具备两个核心身份标识：IP地址与设备名称。IP地址用于以太网层面的网络寻址，而设备名称则是Profinet协议用于逻辑连接识别的关键凭证。若两者配置不匹配或缺失，控制器将无法建立IO通信连接。

工业通讯 硬件组态 设备命名

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PLC模拟量PID输出的限幅处理

2026-03-25 04:19:06

PLC模拟量PID输出的限幅处理 在工业自动化控制系统中，PID回路计算出的输出值是一个理论上无限延续的浮点数。然而，实际的物理执行机构（如调节阀、变频器）存在物理行程限制。如果PID输出计算值为120%，阀门只能开到100%，剩余的20%不仅无效，还会导致积分饱和，造成系统控制滞后。对PID输出进

PLC PID 模拟量

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