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直驱电机（Direct Drive Rotary，DDR）是一种将转子直接耦合到负载轴上的永磁同步电机，无需中间传动环节。它在高精度定位系统中正逐步替代传统“伺服电机+减速机”组合

# 直驱电机 # 定位精度 # 机械刚性

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