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PID控制器采样周期的选择原则

2026-03-24 02:56:37

PID控制器采样周期的选择原则什么是采样周期采样周期（Sampling Period）是数字PID控制器中一个基础但关键的参数，用符号 $Ts$ 表示。它决定了控制器多久"看一眼"被控对象的当前状态，并计算一次新的控制输出。选得太快，浪费计算资源甚至引发振荡；选得太慢，系统响应迟钝甚至失控。本文

PID控制采样周期参数整定

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