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准备验证环境，确保机器人处于冷机状态或已完成充分热机，环境温度稳定在 $20\pm2^{\circ}\text{C}$。记录当前负载数据，包括工具重量、重心偏移和惯性矩，这些参数

# 机器人标定 # TCP验证 # 精度检测

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