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ABB机器人RAPID程序的调试技巧

2026-03-23 23:45:20

ABB机器人RAPID程序的调试技巧快速定位程序问题调试RAPID程序时，第一步是建立系统化的排查思路，而非盲目修改代码。利用示教器状态栏观察示教器顶部的状态指示灯。绿色常亮表示程序正常运行；黄色闪烁提示存在警告；红色常亮或闪烁意味着故障停机。双击状态栏可展开详细事件日志，按时间倒序排列

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