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工业机器人的碰撞检测功能是保护末端执行器（EOAT）与工件安全的核心机制。合理设置检测参数，既能防止设备因误报警频繁停机，又能确保在发生真实碰撞时毫秒级急停，将损失降至最低。参数

# 机器人 # 碰撞检测 # 参数设置

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