标签: 碰撞检测 - 文档

机器人碰撞检测的参数设置

2026-03-24 11:44:03

工业机器人的碰撞检测功能是保护末端执行器（EOAT）与工件安全的核心机制。合理设置检测参数，既能防止设备因误报警频繁停机，又能确保在发生真实碰撞时毫秒级急停，将损失降至最低。参数核心逻辑碰撞检测的本质是对机器人电机扭矩的监控。控制器实时比对“实际扭矩”与“理论扭矩（模型计算值）”，当差值超过设定

机器人碰撞检测参数设置

碰撞检测 共 1 篇文章