硬件安装 共 2 篇文章

协作机器人安全围栏的配置与调试
2026-03-24 03:25:22
协作机器人安全围栏的配置与调试 第一部分:安全围栏概述与选型 协作机器人(Cobot)虽以"人机协作"为设计理念,但在实际部署中仍需根据风险评估结果配置物理安全围栏,以防止意外接触运动部件或危险区域。安全围栏的核心作用是将机器人工作空间与人员通道进行物理隔离,同时在紧急情况下提供快速干预手段。 围栏
协作机器人 安全围栏 人机协作
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机器视觉在尺寸测量中的标定方法
2026-03-23 22:24:51
准备工作与理论基础 在开始实际操作前,必须明确标定的核心目的:建立像素坐标与真实世界物理尺寸之间的映射关系。没有经过精确标定的视觉系统,测量结果只是相对的像素值,无法代表真实的毫米或微米。 1.1 理解成像原理 相机拍摄到的图像是由无数像素点组成的矩阵。每一个像素点代表现实世界中的一部分面积。标定的
机器视觉 尺寸测量 标定方法
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