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环路断开
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KEBA机器人控制器与伺服驱动器Sercos III通信环路断开的端口切换
2026-03-14 16:55:38
KEBA机器人控制器与伺服驱动器Sercos III通信环路断开的端口切换，是工业现场高频发生、影响产线停机的关键故障。该问题不涉及硬件损坏，但因Sercos III协议对物理环路的强依赖性，一旦主从设备间光纤链路中断或端口映射错位，系统将立即触发SERCOSLINKLOST报警，所有轴停止运动，且
SercosIII
机器人控制
伺服驱动
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