标签: 法兰盘坐标 - 文档

工具坐标系Z方向的单点标定一、什么是单点标定单点标定是工业机器人标定中最基础的操作之一。它的核心目的，是让机器人知道"工具尖端在哪里"——也就是确定工具坐标系相对于法兰盘坐标系

# 机器人标定 # 工具坐标系 # 单点标定

标签：法兰盘坐标