标签: 法兰盘坐标 - 文档

工具坐标系Z方向的单点标定

2026-03-24 04:08:51

工具坐标系Z方向的单点标定一、什么是单点标定单点标定是工业机器人标定中最基础的操作之一。它的核心目的，是让机器人知道"工具尖端在哪里"——也就是确定工具坐标系相对于法兰盘坐标系的位置偏移。 Z方向单点标定，专门解决工具沿自身Z轴方向的长度问题。比如焊枪、喷枪、打磨头等工具，它们的有效工作点通常就

机器人标定工具坐标系单点标定

法兰盘坐标 共 1 篇文章