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步科Kinco伺服报Er020“位置跟随误差超差”的电子齿轮比修正
2026-03-13 10:26:31
步科Kinco伺服驱动器报Er020“位置跟随误差超差”是伺服调试中极为常见的故障。该故障本质是伺服电机在运行过程中,控制器要求的目标位置与电机实际到达的位置之间的差值超过了驱动器设定的允许范围。虽然机械卡死、编码器损坏或增益参数不佳可能导致此问题,但在新机调试阶段,电子齿轮比设置错误往往是核心诱因
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