标签: 模式切换 - 文档

伺服控制模式切换的缓冲处理伺服系统在位置、速度、转矩三种基本控制模式之间切换时，若直接突变指令，机械结构会因惯性遭受剧烈冲击，导致设备损坏或精度丧失。缓冲处理的核心在于通过算法平

# 伺服控制 # 模式切换 # 缓冲处理

标签：模式切换