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编码器的零位脉冲（通常标记为 Z 相或 Index 信号）是旋转编码器每旋转一周产生的唯一脉冲信号。在伺服控制、数控机床及自动化生产线中，该信号是建立绝对位置参考点、修正累积误差的

# 编码器 # 零位脉冲 # 脉冲捕获

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