工业机器人基坐标系的设定步骤 基坐标系（Base Coordinate System）是工业机器人进行空间定位和运动控制的基准参照。正确设定基坐标系是确保机器人示教点位准确、轨迹运
工具坐标系Z方向的单点标定 一、什么是单点标定 单点标定是工业机器人标定中最基础的操作之一。它的核心目的，是让机器人知道"工具尖端在哪里"——也就是确定工具坐标系相对于法兰盘坐标系
准备工作与理论基础 在开始实际操作前，必须明确标定的核心目的：建立像素坐标与真实世界物理尺寸之间的映射关系。没有经过精确标定的视觉系统，测量结果只是相对的像素值，无法代表真实的毫米
准备 验证环境，确保机器人处于冷机状态或已完成充分热机，环境温度稳定在 $20\pm2^{\circ}\text{C}$。记录当前负载数据，包括工具重量、重心偏移和惯性矩，这些参数
