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机器人基坐标系的设定与校准

2026-03-27 17:42:12

机器人基坐标系的设定与校准什么是基坐标系基坐标系，也称为世界坐标系或工件坐标系，是机器人系统中所有其他坐标系的参考基准。你可以把它理解为机器人世界的“原点”——所有位置、路径、动作都是相对于这个点来计算的。举一个生活化的例子：想象你在一张巨大的图纸上画坐标轴，图纸的左下角那个交叉点就是基坐标系

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