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视觉系统与机械手的坐标标定

2026-03-29 06:51:05

视觉系统与机械手的坐标标定在电气自动化产线中，实现“眼睛”（相机）看到的目标能够被“手”（机械臂）精准抓取，核心在于坐标标定。这一步骤建立了图像像素坐标系与机器人基座标系之间的转换关系。若标定失败，机器人将抓取错误位置或发生碰撞。本指南将详细拆解标定全过程，确保零误差执行。 1. 准备工作与环境搭

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