标签:机器人

共 7 篇文章

机器人外部轴的配置与同步

机器人外部轴的配置与同步 机器人外部轴(也称机器附加轴或地轨)能够扩展机器人的工作范围或实现复杂的协调运动。本文旨在提供一份纯文字、无废话的实操指南,帮助完成从硬件连接到运动同步的

# 机器人 # 外部轴 # 配置
2026-03-25 338 0

搬运机器人抓手气缸的电磁阀控制

搬运机器人抓手气缸的电磁阀控制 在自动化搬运系统中,抓手气缸的动作精准度直接决定了工件抓取的成败。电磁阀作为气缸的“心脏”,其控制线路接法与逻辑编程是电气调试中的核心环节。本指南将

# 电磁阀 # 气缸 # 抓手
2026-03-25 356 0

发那科机器人TP程序的备份恢复

发那科机器人TP程序的备份恢复 为确保工业机器人生产数据安全,防止因误操作或设备故障导致程序丢失,需定期对发那科(FANUC)机器人的TP程序进行备份与恢复操作。以下为详细操作步骤

# 发那科 # 机器人 # 程序备份
2026-03-25 525 0

机器人与PLC的Profinet通信配置

工业机器人与PLC(可编程逻辑控制器)之间的Profinet通信是实现现代化自动化产线协同工作的核心环节。通过标准化的以太网通信,两者能够实时交换控制指令、状态信号及传感器数据。以

# 机器人 # PLC # 通信配置
2026-03-24 635 0

机器人碰撞检测的参数设置

工业机器人的碰撞检测功能是保护末端执行器(EOAT)与工件安全的核心机制。合理设置检测参数,既能防止设备因误报警频繁停机,又能确保在发生真实碰撞时毫秒级急停,将损失降至最低。 参数

# 机器人 # 碰撞检测 # 参数设置
2026-03-24 304 0

机器人用户坐标系的框架定义

机器人用户坐标系是自动化产线中确保机器人精准作业的核心基础。当工作台、夹具或工件位置发生变动时,无需重新编写所有程序,只需更新用户坐标系,机器人即可自动适应新位置。本指南将手把手教

# 机器人 # 用户坐标 # 坐标系
2026-03-23 363 0

KEBA RoboWare软件示教器与控制器通信中断的急停回路软件屏蔽测试

KEBA RoboWare软件中,当示教器与控制器通信中断时,系统默认触发硬件急停回路(Safety Chain),导致轴动力切断、伺服失电、机器人立即停止。该机制保障人身与设备安

# KEBA # 机器人 # 急停
2026-03-16 253 0