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机器人坐标系旋转角度的右手定则

2026-03-25 23:15:20

机器人坐标系旋转角度的右手定则在工业机器人调试和电气自动化运维中，判断关节旋转的正负方向是基础中的基础。右手定则是通用的国际标准，通过物理手势即可直观确定旋转角度的正负，无需死记硬背。一、确立右手螺旋手势伸出右手，摊开手掌。握拳手掌，大拇指保持竖直向上伸出的状态。观察此时的手部姿态：大拇

工业机器人右手定则坐标系

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