Modbus TCP 与 RTU 协议的报文差异 Modbus 协议是工业自动化领域最通用的通信语言。在实际项目中，混淆 Modbus TCP 与 Modbus RTU 的报文结构
Modbus TCP协议建立在TCP/IP网络之上，相较于传统的Modbus RTU，它去除了复杂的CRC校验，增加了一个标准的7字节MBAP报头。解析这个报头是进行Modbus
