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Modbus TCP的MBAP报头解析

2026-03-24 14:21:38

Modbus TCP协议建立在TCP/IP网络之上，相较于传统的Modbus RTU，它去除了复杂的CRC校验，增加了一个标准的7字节MBAP报头。解析这个报头是进行Modbus TCP通信开发及故障排查的核心基本功。一、 MBAP报头结构概览 MBAP报头全长固定为7个字节，位于Modbus T

MBAP TCP协议报文结构

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