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机器人与视觉系统的联合标定方法

2026-03-28 03:11:02

机器人与视觉系统的联合标定方法在工业自动化生产线中，机器人与视觉系统的配合已经成为主流配置。机器人负责执行动作，视觉系统负责识别和定位，两者协同工作才能完成抓取、装配、检测等复杂任务。然而，要让机器人准确地“看到”并“抓取”目标，必须先建立机器人坐标系与视觉坐标系之间的精确对应关系，这就是联合标定

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