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急停
共 1 篇文章
KEBA RoboWare软件示教器与控制器通信中断的急停回路软件屏蔽测试
2026-03-16 10:32:52
KEBA RoboWare软件中，当示教器与控制器通信中断时，系统默认触发硬件急停回路（Safety Chain），导致轴动力切断、伺服失电、机器人立即停止。该机制保障人身与设备安全，但对调试、远程维护或弱网络环境下的测试场景造成干扰——例如在验证通信冗余方案、模拟PLC主站切换、或进行CANope
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