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机器人与PLC的Profinet通信配置

2026-03-24 17:13:51

工业机器人与PLC（可编程逻辑控制器）之间的Profinet通信是实现现代化自动化产线协同工作的核心环节。通过标准化的以太网通信，两者能够实时交换控制指令、状态信号及传感器数据。以下是基于西门子PLC与库卡（KUKA）机器人的详细配置流程，其他品牌机器人的配置逻辑与此高度一致。准备工作在开始配置

机器人 PLC 通信配置

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